स्वचालन और सेंसर प्रौद्योगिकी की छवि

ऑटोमेशन और सेंसर टेक्नोलॉजी डिवीजन 23वीं आरएसी बैठक, मार्च 2021 के दौरान उद्घाटन किया गया एक नया डिवीजन है। डिवीजन का उद्देश्य पहले से विकसित मशीनों के ऑटोमेशन और सेंसर सक्षम करने जैसे महत्वपूर्ण क्षेत्रों को संबोधित करना है; स्वदेशीकरण के लिए प्रौद्योगिकियों का अनुकूलन; भंडारण और पशु आवास के लिए स्वचालित नियंत्रण; रोबोटिक्स, आईओटी और ब्लॉक चेन; और खाद्य गुणवत्ता और सुरक्षा के लिए संवेदन। विभाजन के लिए जनादेश की पहचान इस प्रकार की गई है:

शासनादेश:

  1. बेहतर नियंत्रण, उच्च दक्षता और व्यवहार्य अर्थशास्त्र के लिए फसलोत्तर इकाई संचालन का स्वचालन
  2. सेंसर आधारित गुणवत्ता मूल्यांकन और खाद्य सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उपकरणों और प्रोटोकॉल का विकास।

चालू संस्थान

शीर्षक:

कोल्ड चेन के लिए IoT आधारित मॉड्यूलर निगरानी और नियंत्रण प्रणाली

टीम:

उद्देश्य:

1

प्रगति:

डॉ. रंजीत सिंह की छवि

डॉ रंजीत सिंह

पद : कार्यवाहक प्रमुख, एएसटी एवं वैज्ञानिक (एपीई)
योग्यता: पीएच.डी
संपर्क नंबर: +91-161-2313141
ईमेल आईडी: Ranjeet[dot]Singh[at]icar[dot]gov[dot]in
शोध में रूचि: एमएपी, सक्रिय पैकेजिंग
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

डॉ. लीना कुमारी की छवि

डॉ. लीना कुमारी

पद : वैज्ञानिक
योग्यता : एम.एससी.
संपर्क नंबर: +91-161-2313176
ईमेल आईडी: leenakumari68[at]yahoo[dot]com

डॉ. धृतिमान साहा की छवि

डॉ. धृतिमान साहा

पद: वैज्ञानिक (एएस एवं पीई)
योग्यता: एम.टेक (डेयरी एवं खाद्य इंजीनियरिंग)
संपर्क नंबर: +91-161-2313123
ईमेल आईडी: dhriti[dot]iitkgp[at]gmail[dot]com

सुश्री. शगफ कौकाबी की छवि

सुश्री. शगफ कौकब

पद: वैज्ञानिक
योग्यता: एम.टेक (एएस एंड पीई)
संपर्क नंबर:
ईमेल आईडी: shaghaf[dot]kaukab[at]icar[dot]gov[dot]in
शोध में रूचि:
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

ईआर. इंदौर नवनाथ सखाराम की छवि

ईआर. इंदौर नवनाथ सखाराम

पद: वैज्ञानिक (एएसटी)
योग्यता: पीएच.डी
संपर्क नंबर: +91-161-2313166
ईमेल आईडी: navnathindore177[at]gmail[dot]com
शोध में रूचि: एएस एंड ईएम
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

सुश्री. थोंगम सुनीता देवी

पद: वैज्ञानिक
योग्यता: एम.टेक (एएस एंड पीई)
संपर्क नंबर:
ईमेल आईडी: thongam[dot]devi[at]icar[dot]gov[dot]in
शोध में रूचि:
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

ईआर. योगेश भास्कर कलनार की छवि

ईआर. योगेश भास्कर कलनार

पद: वैज्ञानिक (एएस एवं पीई)
योग्यता: एम.टेक (प्रसंस्करण और भोजन अभियांत्रिकी)
संपर्क नंबर: +91-161-2313146
ईमेल आईडी: Kalnar[dot]bhaskar[at]icar[dot]gov[dot]in, yogeshkalnar2506[at]gmail[dot]com
अनुसंधान रुचियाँ:
कृषि इंजीनियरिंग, खाद्य इंजीनियरिंग, कृषि में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का अनुप्रयोग, मशीन विजन, कृषि उपज के कटाई के बाद के संचालन में स्वचालन

पेशेवर कार्य अनुभव और उपलब्धियां

  • पुरस्कार/सम्मान/छात्रवृत्ति जैसे -स्वर्ण पदक, सर्वश्रेष्ठ थीसिस, एनटीएस, जेआरएफ आदि
        • “सर्वश्रेष्ठ कर्मचारी पुरस्कार”
        • NET: आईसीएआर-नेट (राष्ट्रीय पात्रता परीक्षा) परीक्षा वर्ष 2014 में उत्तीर्ण एवं पुरस्कृत
        • ARS: ASRB द्वारा आयोजित योग्य कृषि अनुसंधान सेवा (ARS परीक्षा वर्ष 2014), और FOCARS बैच-103rd  में वैज्ञानिक के रूप में शामिल हुए ;, 1st जनवरी 2016
            • पीएचडी करने के लिए वर्ष 2021-22 के लिए नेताजी सुभाष – आईसीएआर इंटरनेशनल फ़ेलोशिप से सम्मानित किया गया “बागवानी इंजीनियरिंग” विभाग में, लाइबनिज़-कृषि इंजीनियरिंग और जैव अर्थव्यवस्था संस्थान (एटीबी), तकनीकी विश्वविद्यालय बर्लिन, जर्मनी में पंजीकरण के साथ
            • अखिल भारतीय 2nd रैंक के साथ IARI-डॉक्टोरल रिसर्च फ़ेलोशिप क्लियर किया और सम्मानित किया गया प्रसंस्करण और खाद्य इंजीनियरिंग का अनुशासन (वर्ष 2014)

          ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India लुधियाना की ओर से वर्ष 2020 के लिए पोर्टेबल UViC सिस्टम के लिए

            • सर्वश्रेष्ठ प्रौद्योगिकी पुरस्कार

          ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India, लुधियाना में “विस्तार गतिविधियों में सर्वश्रेष्ठ वैज्ञानिक” श्रेणी में वर्ष 2018 के लिए से

  • अनुसंधान/शिक्षण अनुभव:

अनुसंधान अनुभव:
पूर्ण और चालू परियोजनाओं का लीएसटी:

1. परियोजना का नाम: अनार और टमाटर के लिए स्वचालित सॉर्टर/ग्रेडर का विकास

      • अवधि: अप्रैल 2017 से सितंबर 2021
      • पीआई/ सह-पीआई: पीआई
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India
      • आउटपुट: अनार और टमाटर के लिए स्वचालित सॉर्टर/ग्रेडर मशीन

2. परियोजना का नाम:केले और अमरूद के भंडारण के दौरान एथिलीन क्षरण के लिए फोटोरिएक्टर का विकास

      • अवधि: अक्टूबर 2020 से सितंबर 2023
      • पीआई/ सह-पीआई: सह-पीआई    
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India     ·
      • आउटपुट: भंडारण के साथ-साथ परिवहन प्रणालियों में एथिलीन प्रबंधन के लिए मॉड्यूलर प्रणाली

3. परियोजना का नाम:मशीन विज़न तकनीक का उपयोग करके भंडारित अनाज में कीड़ों की स्वचालित जांच और पहचान के लिए स्मार्ट डिवाइस का विकास

      • अवधि: अप्रैल 2019 से मार्च 2021
      • PI/ Co-PI: Co-PI   ·
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India
      • आउटपुट: वह उपकरण जो नमूने में कीड़ों का पता लगाता है और परिणाम देता है कि नमूना संक्रमित है या नहीं

4. परियोजना का नाम:नव निर्मित गोदामों और पारंपरिक गोदामों में भंडारण घाटे पर परीक्षण (बाह्य वित्त पोषित)

        • अवधि: अक्टूबर 2018-जनवरी 2019
        • PI/ Co-PI: Co-PI
        • फंडिंग एजेंसी: सेंट्रल वेयरहाउस कॉर्पोरेशन (CWC)
      • आउटपुट: मौजूदा भंडारण गोदामों के लिए भंडारण हानि के कारणों पर तापमान और आर्द्रता प्रोफाइलिंग और तुलनीय डेटा</li >

5. परियोजना का नाम:उत्पादन कैचमेंट में किसानों की आय और रोजगार बढ़ाने के लिए कृषि उपज का प्रसंस्करण और मूल्यवर्धन (बाह्य वित्त पोषित)

      • अवधि: फरवरी 2018-मार्च 2022
      • PI/ Co-PI: Co-PI
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR (फार्मर फर्स्ट प्रोग्राम)
      • आउटपुट: स्थापित कृषि-प्रसंस्करण मॉड्यूल (दाल मिल, मसाले पीसने के लिए पुल्वराइज़र, गेहूं मिल, क्लिंग फिल्म रैपिंग मशीन , मिनी चावल मिल, तेल निकालने वाली मशीन, डिस्टोनर, क्लीनर और ग्रेडर), शहद प्रसंस्करण इकाई, किसानों की आय दोगुनी करने के लिए उत्पादन क्षेत्र में रसायन मुक्त गुड़ उत्पादन इकाई

6. परियोजना का नाम:लचीले प्रकाश-जाल का उपयोग करके भंडारित अनाज कीटों का गैर-रासायनिक प्रबंधन (बाह्य वित्त पोषित)

      • अवधि: अक्टूबर 2020 से सितंबर 2023
      • PI/ Co-PI: Co-PI ·         
      • फंडिंग एजेंसी: विज्ञान और प्रौद्योगिकी विभाग (DST)
      • आउटपुट: लचीले प्रकाश-जाल का उपयोग करके भंडारित अनाज के कीड़ों के लिए प्रबंधन रणनीति

7. परियोजना का नाम:परिशुद्ध कृषि पर नेटवर्क कार्यक्रम: भंडारण और कटाई के बाद के संचालन के कुशल प्रबंधन के लिए कृषि उपज की कटाई के बाद की गुणवत्ता और ग्रेडिंग का आकलन (एनईपीपीए) (बाह्य वित्त पोषित)

      • अवधि: अगस्त 2021-2026
      • पीआई/ सह-पीआई: सीसी-सह-पीआई
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR
      • आउटपुट: फलों और सब्जियों के लिए सटीक भंडारण प्रबंधन और गुणवत्ता मूल्यांकन उपकरण/गैजेट्स

8. प्रोजेक्ट का नाम: “कोल्ड स्टोरेज के लिए IoT-आधारित रियल-टाइम इंटेलिजेंट मॉनिटरिंग और कंट्रोलिंग सिस्टम”

      • अवधि: अप्रैल 2021 से मार्च 2023
      • PI/ Co-PI: Co-PI
      • फंडिंग एजेंसी: ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India
      • आउटपुट: कोल्ड चेन के लिए रियल-टाइम इंटेलिजेंट मॉनिटरिंग और कंट्रोलिंग सिस्टम

9. परियोजना का नाम: एक्स-रे आधारित फ्रूट फ्लाई स्कैनिंग मशीन का प्रदर्शन मूल्यांकन (परामर्श परियोजना)

      • अवधि: 1 महीना
      • PI/ Co-PI: Co-PI
      • फंडिंग एजेंसी: इंडियन गर्किन्स एक्सपोर्टर्स एसोसिएशन (IGEA) बेंगलुरु
      • आउटपुट: फलों के लिए एक्स-रे मशीन के प्रदर्शन मूल्यांकन के लिए प्रोटोकॉल एक्स-रे फ्रूट फ्लाई स्कैनिंग मशीन का तकनीकी-आर्थिक मूल्यांकन

10. परियोजना का नाम:कृषि और पर्यावरण में इलेक्ट्रॉनिक्स और आईसीटी अनुप्रयोग पर राष्ट्रीय कार्यक्रम (एग्रीएनिक्स) के तहत “विज़न गाइडेड एआई सक्षम रोबोटिक सेब हार्वेस्टर” (बाह्य वित्त पोषित)

        • अवधि: 2 वर्ष (फरवरी 2022- मार्च 2024)
        • पीआई/ सह-पीआई: सीसी-पीआई
        • फंडिंग एजेंसी: MeitY, सरकार भारत के.
        • आउटपुट: सेब की कटाई के लिए रोबोटिक प्रणाली, सेब के लिए डेटा सेट

    11. परियोजना का नाम: आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस आधारित मैट-अनाज गुणवत्ता विश्लेषक का प्रदर्शन परीक्षण (परामर्श परियोजना)

        • अवधि: 6 महीने (मार्च 2021 – अगस्त 2021)
        • PI/ Co-PI: Co-PI
        • फंडिंग एजेंसी: नेबुला इनोवेशन प्राइवेट लिमिटेड, हैदराबाद, तेलंगाना, भारत
        • आउटपुट: परीक्षण प्रोटोकॉल, AI आधारित सिस्टम पर परीक्षण रिपोर्ट और सिस्टम संशोधन के लिए सुझाव/सलाह

    12. परियोजना का नाम: ‘ऑप्टिकल फ्रूट ग्रेडिंग मशीन’ के प्रदर्शन पर गोपनीय परीक्षण रिपोर्ट (परामर्श परियोजना)

        • अवधि: 6 महीने
        • पीआई/ सह-पीआई: सह-पीआई
        • फंडिंग एजेंसी: ज़ेंट्रॉन लैब्स प्राइवेट लिमिटेड, नंबर 16, पीएसएस प्लाजा ग्रेड फ्लोर, न्यू थिप्पासंद्रा मेन रोड, एचएएल तीसरा चरण, बेंगलुरु, कर्नाटक 560075
        • आउटपुट: ‘ऑप्टिकल फ्रूट ग्रेडिंग मशीन’ के प्रदर्शन पर परीक्षण रिपोर्ट और ऑप्टिकल ग्रेडिंग मशीनों के परीक्षण के लिए परीक्षण प्रोटोकॉल

    13. परियोजना का नाम: कंप्यूटर विज़न-आधारित भौतिक अनाज विश्लेषक, एनआईआर आधारित रासायनिक मूल्यांकन उपकरण और कैपेसिटेंस-आधारित नमी मीटर (एग्नेक्स्ट) पर गोपनीय परीक्षण रिपोर्ट (परामर्श परियोजना)< /मजबूत>

        • अवधि: 1 महीना
        • PI/ Co-PI: Co-PI
        • फंडिंग एजेंसी: एग्नेक्स्ट टेक्नोलॉजीज प्राइवेट लिमिटेड., /सूर्या टेलीकॉम प्रा. लिमिटेड
        • आउटपुट: कंप्यूटर विज़न-आधारित भौतिक अनाज विश्लेषक, एनआईआर आधारित रासायनिक मूल्यांकन उपकरण और के प्रदर्शन पर गोपनीय परीक्षण रिपोर्ट कैपेसिटेंस-आधारित नमी मीटर और परीक्षण प्रोटोकॉल
    • अनुसंधान गतिविधियाँ/संभागीय गतिविधियाँ
        1. स्प्रे शीतलन प्रक्रिया की वास्तविक समय निगरानी के लिए तापमान और सापेक्ष आर्द्रता माप उपकरण का विकास
        2. स्मार्ट सोलर ड्रायर का डिज़ाइन और विकास: इसमें चरण परिवर्तन सामग्री, सुखाने और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली द्वारा कम वजन की निरंतर निगरानी के लिए लोड सेल शामिल हैं
        3. ICAR-Central Institute of Post-Harvest Engineering and Technology, Ministry of Agriculture and Farmers Welfare, Government of India, लुधियाना द्वारा PI के रूप में विकसित हाथ सेनिटाइजेशन के लिए नो-टच ऑटोमैटिक डिस्पेंसर
        4. सह-पीआई के रूप में पोर्टेबल स्मार्ट अल्ट्रावॉयलेट-सी कीटाणुशोधन प्रणाली (UViC) का विकास
    • पूर्व में विकसित उपकरणों/उपकरणों का विवरण
        1. रंग के आधार पर स्वचालित सॉर्टर सिस्टम का कार्यशील मॉडल संदर्भ: आईसीएआर-सिफेट वार्षिक रिपोर्ट 2017-18 पीपी:12-13
        2. उत्पाद के वजन के आधार पर स्वचालित सॉर्टर सिस्टम का कार्यशील मॉडल संदर्भ: आईसीएआर-सिफेट वार्षिक रिपोर्ट 2017-18 पीपी-13
        3. नो-टच ऑटोमैटिक सैनिटाइजर डिस्पेंसर सिस्टम
        4. पोर्टेबल स्मार्ट अल्ट्रावॉयलेट-सी कीटाणुशोधन प्रणाली” (UViC)
        5. दूरस्थ रूप से डेटा प्राप्त करने के लिए जीएसएम के साथ डेटा लॉगर संदर्भ आईसीएआर-सिफेट वार्षिक रिपोर्ट 2017-18 पीपी 14
        6. इमेज प्रोसेसिंग और मशीन विजन के आधार पर अनार और टमाटर क्लासिफायर (आकार, रंग और दोष) का विकास
        7. मशीन विज़न पर आधारित भंडारण कीट पहचान सह गिनती प्रणाली संदर्भ: आईसीएआर-सिफेट वार्षिक रिपोर्ट 2019 पीपी:71
    • शिक्षण अनुभव:
        1. सहायक प्रोफेसर, नवीकरणीय ऊर्जा और पर्यावरण इंजीनियरिंग कॉलेज, एसडीएयू सरदारकृषिनगर, दंतीवाड़ा, गुजरात अवधि: 21/08/2013 से 15/07/2014 (1 वर्ष)
        2. अतिथि व्याख्याता, नवीकरणीय ऊर्जा और पर्यावरण इंजीनियरिंग कॉलेज, एसडीएयू सरदारकृषिनगर, दंतीवाड़ा, गुजरात अवधि: 07/08/2012 से 20/08/2013 (1 वर्ष)
        3. लेक्चरर एम-टेक स्कॉलर, कॉलेज ऑफ पॉलिटेक्निक इन एग्रो-प्रोसेसिंग, जूनागढ़ एग्रीकल्चर यूनिवर्सिटी, जूनागढ़                                  अवधि: 22/01/2011 से 29/05/2012 (1.4 वर्ष)

    <उल स्टाइल=’टेक्स्ट-एलाइन: लेफ्ट;’>

    • प्रकाशन
      1. योगेश भास्कर कलनार, संदीप पी. दावांगे, संदीप मान, भूपेन्द्र एम. घोड़की और ठा. विद्यालक्ष्मी देवी (2022) टमाटर के लिए सेंसर आधारित स्वचालित रंग छँटाई प्रणाली का विकास जर्नल ऑफ एग्रीकल्चरल इंजीनियरिंग (जेएई), वॉल्यूम 59 (1); पीपी 47-60. doi:10.52151/jae2022591.1764
      2. बिद्यालक्ष्मी देवी थ और कलनार वाईबी 2021. सटीक सुखाने के लिए स्मार्ट सोलर ड्रायर के डिजाइन पर विचार कृषि खोज जर्नल. 8(2): 135-138
      3. घोडकी बी.एम., श्रीहरि जी., डुकारे ए.एस., कन्नौजिया पी.के., कलनार वाई.बी.., & विश्वकर्मा आर.के. (2021) भंडारण वातावरण की सापेक्ष आर्द्रता और तापमान को नियंत्रित करने में ग्वार स्ट्रॉ और लकड़ी के ऊन का संभावित उपयोग जर्नल ऑफ फूड प्रोसेस इंजीनियरिंग, 44(2), ई13618 (एनएएएस रेटिंग 7.70)
      4. चव्हाण पी, सिधू जीके, कलनार वाई, और रालेंग भंडारण-सह-परिवहन के लिए वाटर-कूल्ड थर्मोइलेक्ट्रिक रेफ्रिजरेशन सिस्टम का प्रदर्शन और तकनीकी-आर्थिक व्यवहार्यता फलों और सब्जियों का. एशिया, अफ्रीका और लैटिन अमेरिका में कृषि मशीनीकरण (एएमए) (आईएसएसएन: 00845841) (प्रकाशन हेतु स्वीकृत)
      5. नीलेश्वरी येवले, किशोर स्वैन, संदीप मान, वी. चन्द्रशेखर और योगेश कल्नार (2019) पीली और काली हल्दी के रासायनिक और इंजीनियरिंग गुणों पर पॉलिशिंग का प्रभाव ऐन. , 8(2):85-92. NAAS रेटिंग: 5.81
      6. एम. आर्य, एस. चंद्रा,वाई.बी. कलनार* और एस. सिंह, 2015. आलू (सोलनम ट्यूबरोसम एल.) फ्रेंच फ्राइज़ पर पूर्व-उपचार (ब्लैंचिंग और भिगोने) का प्रभाव हरित खेती खंड. 6 (6): 1-4; नवंबर-दिसंबर 2015 NAAS रेटिंग: 4.38
      7. सी. बलानी,वाई.बी. कलनार*,डी.एम. व्यास और एस.एच. सुथार, 2014. सुपरक्रिटिकल CO2 निष्कर्षण विधि द्वारा सड़े हुए प्याज से ओलेरोसिन का निष्कर्षण हरित खेती खंड. 5 (4): 648-652. NAAS रेटिंग: 4.38
      8. एन. देसाई, एस.एच. सुथार औरवाई.बी. कलनार*, 2014. डिल बीज (एनेथम ग्रेवोलेंस एल.) से आवश्यक तेल के भौतिक-रासायनिक गुणों पर अध्ययन हरित खेती खंड. 5 (6): 1073-1075 NAAS रेटिंग: 4.38
सुश्री. रितु भरत कुकड़े की छवि

सुश्री. रितु भरत कुकड़े

पद: वैज्ञानिक (एएस एवं पीई)
योग्यता: एम.टेक
संपर्क नंबर:
ईमेल आईडी: ritubharat[dot]kukde[at]icar[dot]gov[dot]in
शोध में रूचि: सुखाना, भंडारण, मूल्यवर्धन
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

श्री. एसएस वर्मा की छवि

श्री. एसएस वर्मा

पद: निजी सचिव
योग्यता: स्नातक
संपर्क नंबर: +91-161-2313116
ईमेल आईडी: Sughar[dot]Verma[at]icar[dot]gov[dot]in
शोध में रूचि: प्रशासन कार्य
प्रमुख अनुसंधान उपलब्धियां:
आर एंड डी:
पुरस्कार:
प्रशिक्षण:
पेटेंट, प्रौद्योगिकी, कार्यप्रणाली, आनुवंशिक स्टॉक, विविधता, आदि:
प्रकाशन:

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